Lo spirito missionario è una caratteristica che fonda la vocazione del Frate minore. A Francesco interessa che tutti gli uomini possano ricevere l’annuncio di salvezza del Vangelo ed è vicino in particolare ai ceti più deboli, quelli che la società rifiuta: i poveri, i malati, gli ultimi.
Assisi e Santa Maria degli Angeli sono il cuore da cui parte e ritorna l'attività missionaria dei frati. Francesco dà l'esempio, vivendo un incessante vagare per raggiungere con la Parola molti luoghi, portandosi fino ai confini dell'Europa per incontrare ogni uomo.
Ancora oggi i Frati minori proseguono l’impegno del Poverello ad essere segno della presenza di Dio tra la gente. A servizio dei poveri nei luoghi di missione più lontani, ma anche impegnati ad annunciare il Vangelo lungo le strade del nostro Paese.